Model bahasa besar telah terbukti transformatif bagi robotika. Meskipun para peneliti dan perusahaan sama-sama memanfaatkan platform ini untuk meningkatkan pembelajaran robotik, sepasang ahli robotik di UC Berkeley dan ETH Zurich menantang diri mereka sendiri dengan memanfaatkan AI generatif untuk menerapkan lengan robot murah.
We built a GPT-4o-powered cleaning robot.
– $250 for the robot arms
– 4 days to buildOpen source is truly democratizing the field of robotics.@KasparJanssen pic.twitter.com/DEJECQML0k
— Jannik Grothusen (@JannikGrothusen) November 2, 2024
Jannik Grothusen dan Kaspar Janssen melatih sepasang lengan robot seharga $120 untuk membersihkan tumpahan. Dengan menggunakan GPT-4o, robot-robot tersebut diprogram dalam empat hari, merancang model bahasa visual untuk interaksi manusia-robot (HRI). Gerakan tersebut dilatih menggunakan sekitar 100 demo.
Jika Anda ingin robot membantu membersihkan rumah, The Robot Studio telah merilis rencana di YouTube untuk membuat senjata sesuai anggaran.